2018-11-21 17:47:51 武漢大學生發明傳感智能感應垃圾桶機器人

　　日前，第八屆中國教育機器人大賽總決賽在桂林電子科技大學舉行，這些影視作品中常見的機器人現場“打擂”，機器人游中國、滅火與救援、小型室內服務機器人、群機器人協作和舞蹈……。經過激烈角逐，武漢大學生們憑借創意頭腦和技術優勢，斬獲兩個特等獎，一個一等獎和一個二等獎，其中最引人注目的要數智能垃圾桶機器人小Q。智能垃圾桶小Q不僅名字Q，外表也相當可愛。 　　武漢大學生利用紅外熱釋電模塊，使小Q能檢測到人體，當你走近它，它就能自動打開桶蓋。小Q還利用了紅外傳感器，可以檢測垃圾桶是否裝滿。此外，它還優化了語音播報和有害氣體檢測等多項功能，當人不在跟前，家里出現煤氣等有害氣體泄漏時，它也能第一時間給主人發信息預警。“機器人研究在我國還剛起步，能查到的國外資料也極其有限，所以需要在摸索中積累經驗，繼而去研究和創新。”在研發預警短信模塊時，最開始他們發的是英語短信，想發中文短信卻顯示都是亂碼，經過了無數次轉碼的調試，在快要成功時又燒壞了一個短信模塊，熬了數個通宵才攻克難關。 　　為不斷提高小Q機器人的靈敏度和精準度，武漢大學生們從早到晚都泡在實驗室里敲代碼、做測試，大家一起討論如何用代碼實現這個功能，如何用代碼優化等。由于經常會錯過寢室關門的時間，團隊成員最后干脆將被褥、洗漱用品搬到實驗室，累了困了就地睡一會兒，醒了接著組裝。這樣“白加黑，五加二”的苦行僧日子，他們持續了180多天，終于研發出這款會發短信能檢測有害氣體自動感應打開垃圾桶蓋的紅外傳感智能垃圾桶機器人。

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